Прерывания в AVR при приеме байта по UART

Содержимое статьи:

• Обзор
• Настройка прерывания UART
• Обработчик прерывания
• Пример кода
• Дополнительные советы

Обзор

Прерывания используются в микроконтроллерах для обработки событий в реальном времени, не дожидаясь завершения текущего кода. В AVR-микроконтроллерах есть различные источники прерываний, включая прием байтов по UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter).

Настройка прерывания UART

1. Настройте USART:

• Установите правильную скорость передачи и режимы связи.
• Включите приемник и передатчик.
• Установите размер данных и бит четности.
  2. Включите прерывание по приему байта:
• Запишите бит RXCIE в регистр UCSRB, чтобы разрешить прерывание по приему байта.
  

  Обработчик прерывания

  1. Определите обработчик прерывания:

  ISR(USART_RX_vect) {
  
  // Код обработчика прерывания
  
  }

  2. Обработайте полученные данные:

• Получите полученный байт из регистра UDR.
• Обработайте байт и выполните необходимые действия.
  

  Пример кода

  // Обработчик прерывания UART
  
  ISR(USART_RX_vect) {
  
  // Получить полученный байт
  
  uint8_t received_byte = UDR;
  
  // Обработать байт
  
  switch (received_byte) {
  
  case 'A':
  
  // Выполнить действие A
  
  break;
  
  case 'B':
  
  // Выполнить действие B
  
  break;
  
  }
  
  }

  Дополнительные советы

• Убедитесь, что буфер приема достаточно велик для хранения всех ожидаемых данных.
• Используйте атомарные операции или механизмы синхронизации, чтобы предотвратить гонки данных.
• Обрабатывайте ошибки приема и тайм-ауты соответствующим образом.